小雜糧加工設備清理原糧雜質的方法很多，主要是利用雜質與谷物在物理性質上的差異進行分選除雜。不同種類的雜質和谷物在物理特性方面的差異不同，應當根據二者之間明顯的差異，采用相應的技術和機械設備來進行雜質分離。

目前小雜糧加工設備中雜質清理的般方法為：

篩選法：依據顆粒尺寸的差異，主要是寬度和厚度尺寸上的不同，選擇定的篩面，進行打篩選分，以**雜質。

風選法：根據顆粒形狀與長度尺寸的不同，借助具有定特性的工作面分離雜質。

比重分選法：根據谷物與雜質比重與空氣動力學性質的不同，利用振動和氣流的綜合作用進行分選除雜。

磁選法：根據谷物與雜質顆粒之間磁性的不同，借助磁場分離金屬雜質。

撞擊法：依據顆粒強度的不同，通過撞擊和摩擦作用**雜質。